Adaptación De Las Piezas De Repuesto De Las Articulaciones - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.18 Adaptación de las piezas de repuesto de las articulaciones
El robot UR3 consta de tres tamaños de articulaciones diferentes:
Las articulaciones de repuesto recomendadas para UR3 aparecen marcadas con
Robot:
Muñeca3: identificador = 5 tamaño 0
marca de alineación
Muñeca2: identificador = 4 tamaño 0
Muñeca1: identificador = 3 tamaño 0
Codo: identificador = 2
Hombro: identificador = 1
Base: Identificador = 0
Todos los derechos reservados.
UR3
tamaño 1
tamaño 2
tamaño 2
Para utilizar una articulación de muñeca3
como muñeca1 o muñeca2 es necesario
modificar la articulación.
Consulte 3.1.19 Modificación de la
muñeca3 a la muñeca1 o
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muñeca2
Servicemanual_UR3_en_3.2.6