Articulación Del Hombro - Articulación De La Base - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.1.7 Articulación del hombro – articulación de la base
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Apague el controlador.
2. Retire la tapa azul en la articulación de la base y
3. Desconecte los cables que conectan la articulación de la base y la del hombro.
No doble la placa de circuito impreso.
4. Una vez ha desconectado los cables, extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro con un
destornillador pequeño y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
5. Deslice hacia atrás el anillo de teflón negro. Aparecerán los tornillos. Afloje los tornillos.
6. Separe la articulación de la base y del hombro con cuidado.
Todos los derechos reservados.
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
conecte la pulsera ESD.
32 Servicemanual_UR3_en_3.2.6