Controlador; Sustitución De La Placa Base 3.1 - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

3.2 Controlador

3.2.1 Sustitución de la placa base 3.1
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Sustitución de la placa base 3.1
1. Apague el controlador y desconecte el cable de alimentación, abra el controlador
y extraiga los 3 tornillos Torx (4 tornillos en la integración del controlador).
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador,
es IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
74 Servicemanual_UR3_en_3.2.6