Comunicación Hacia Las Articulaciones Y Las Herramientas - Universal Robots UR3 Manual De Servicio

5.3.6 Comunicación hacia las articulaciones y las herramientas
Compruebe si hay comunicación
a las articulaciones y la
herramienta.
Vaya al modo experto y ponga en marcha el brazo
del robot. Compruebe la comunicación de todas
las articulaciones y herramientas
Si no hay comunicación con la articulación,
aparecerá Power off (apagado).
Si no hay comunicación con la herramienta,
aparecerá [???].
Si hay problemas de comunicación,
compruebe antes los terminales de conexión y los
cables en la articulación con el problema de
comunicación y la articulación.
Extraiga todas las conexiones de alimentación y
comunicación con excepción de la articulación de
la base (J0).
Compruebe si hay conexión a esta articulación.
Continúe conectando la siguiente articulación y
compruebe si aquí también hay comunicación.
Si ninguno de los pasos anteriores resuelve el
problema, póngase en contacto con su
representante de Universal Robots.
Todos los derechos reservados.
NO
No hay
comunicación
con la
articulación
base (J0).
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Compruebe el
cable que proviene
del controlador y
las conexiones del
controlador.
Servicemanual_UR3_en_3.2.6