Información General; El Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Información general

2.1 El FlexPendant

Introducción al FlexPendant
El FlexPendant es una unidad de operador de mano que se usa para realizar
muchas de las tareas implicadas en el manejo de un sistema de robot: ejecutar
programas, mover el manipulador, modificar programas del robot, etc.
El FlexPendant ha sido diseñado para un funcionamiento continuo en entornos
industriales agresivos. Su pantalla táctil se limpia fácilmente y es resistente al
agua, el aceite y las salpicaduras de soldadura accidentales.
El FlexPendant se compone tanto de hardware como de software y es un ordenador
completo por sí solo. Se conecta al controlador de robot mediante un cable y un
conector integrados.
Componentes principales
A continuación se enumeran las partes principales del FlexPendant.
Joystick
Utilice el joystick para mover el manipulador. Esto se conoce como un
desplazamiento manual del robot. Existen distintos ajustes que influyen en cómo
el joystick moverá el manipulador.
Puerto USB
Conecte una memoria USB al puerto USB para leer o guardar archivos. La memoria
USB se muestra como la unidad /USB:Extraíble en las ventanas de diálogo y en
FlexPendant Explorer.
Pulsador de restablecimiento
Si el FlexPendant se congela durante su funcionamiento, pulse el botón de
restablecimiento para reiniciarlo.
El pulsador de restablecimiento permite restablecer el FlexPendant, pero no el
sistema que funciona dentro del controlador.
Cómo sostener el FlexPendant
El FlexPendant se utiliza habitualmente sostenido con una mano. Las personas
diestras utilizan la mano izquierda para sostener el dispositivo mientras la otra
mano realiza las operaciones en la pantalla táctil. Sin embargo, las personas zurdas
pueden girar fácilmente la pantalla 180 grados y usar su mano derecha para
sostener el dispositivo.
Elementos de la pantalla táctil
La figura muestra elementos importantes de la pantalla táctil del FlexPendant.
Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
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Nota
Cierre la tapa protectora del puerto USB mientras no lo use.
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