ABB IRC5 Manual Del Operador página 17

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Cómo actualizar los cuentarrevoluciones
En un sistema MultiMove, este procedimiento debe repetirse con cada robot.
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Cómo apagar la alimentación
El interruptor de alimentación de red está situado en la parte frontal del
controlador/módulo.
En la siguiente ilustración se muestra el interruptor de alimentación en su estado
apagado.
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Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
3HAC027097-005 Revisión: P
Acción
Después de cargar los datos de calibración, el paso siguiente es la actualización de
los cuentarrevoluciones. Consulte
gina 17.
Acción
Mueva manualmente el robot hasta una posición
cercana a la posición de calibración.
Después de posicionar todos los ejes dentro de la
escala indicada por las marcas de calibración,
guarde los valores de los cuentarrevoluciones.
En el FlexPendant, toque el menú ABB y a continua-
ción toque Calibración. Seleccione la unidad mecá-
nica que desee calibrar. Toque Actualizar cuenta-
rrevoluciones y siga las instrucciones que se
muestran.
• En el caso de un Panel Mounted Controller, la posición del interruptor puede
variar.
Acción
Apague la alimentación del Control Module.
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1.3 Opciones de instalación y requisitos previos
Cómo actualizar los cuentarrevoluciones en la pá-
Información
La posición de calibración de ca-
da eje se indica mediante las
marcas de calibración.
¡Si uno de los cuentarrevolucio-
nes se actualiza incorrectamente,
provocará un posicionamiento in-
correcto del robot, lo que puede
dar lugar a lesiones o daños!
Verifique muy cuidadosamente la
posición de calibración después
de cada actualización.
Información
El sistema se apagará en este
momento, lo cual tardará un par
de minutos.
1 Procedimientos
Continuación
¡CUIDADO!
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