Procedimiento Para Sistemas Multimove - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.2 Procedimiento para sistemas MultiMove

Descripción general
Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de varios robots,
es decir, los sistemas que utilizan la opción MultiMove.
El controlador IRC5 de ABB tiene todos sus componentes en un solo armario.
Los módulos de accionamiento adicionales pueden conectarse al controlador. Se
utilizan en aplicaciones MultiMove en las que un controlador controla hasta cuatro
manipuladores.
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A
B
Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
3HAC027097-005 Revisión: P
Nota
La opción MultiMove no se admite con RobotWare 5.60.
La opción MultiMove está disponible en RobotWare 5.15.xx/RobotWare 5.61.
A
Controlador IRC5
Drive Module adicional
Nota
IRC5 Compact Controller no admite MultiMove.
Nota
Todos los sistemas con varios robots están configurados como sistemas con
un solo robot en el momento de la entrega. Para poder funcionar completamente
como sistemas con varios robots, es necesario reconfigurarlos. La forma de
hacerlo se detalla en Manual de aplicaciones - MultiMove.
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1 Procedimientos
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