Actualización De Los Cuentarrevoluciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.8 Actualización de los cuentarrevoluciones
Cómo actualizar los cuentarrevoluciones
En un sistema MultiMove, este procedimiento debe repetirse con cada robot.
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Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
3HAC027097-005 Revisión: P
Acción
Mueva manualmente el robot hasta una posición
cercana a la posición de calibración.
Después de posicionar todos los ejes dentro de la
escala indicada por las marcas de calibración,
guarde los valores de los cuentarrevoluciones.
En el FlexPendant, toque el menú ABB y a continua-
ción toque Calibración. Seleccione la unidad mecá-
nica que desee calibrar. Toque Actualizar cuenta-
rrevoluciones y siga las instrucciones que se
muestran.
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1.8 Actualización de los cuentarrevoluciones
Información
La posición de calibración de ca-
da eje se indica mediante las
marcas de calibración.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevolucio-
nes se actualiza incorrectamente,
provocará un posicionamiento in-
correcto del robot, lo que puede
dar lugar a lesiones o daños!
Verifique muy cuidadosamente la
posición de calibración después
de cada actualización.
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