Procedimientos; Procedimiento Para Sistemas Con Un Solo Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Procedimientos

1.1 Procedimiento para sistemas con un solo robot

Descripción general
Estas instrucciones son válidas para los sistemas IRC5 dotados de un solo robot.
Un sistema de robot individual contiene una de las siguientes opciones:
Primeros pasos
Este procedimiento detalla los primeros pasos a realizar en el caso de un sistema
con un solo robot.
1
2
3
Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
3HAC027097-005 Revisión: P
• Single Cabinet Controller (controlador con Control Module y Drive Module
integrados)
• IRC5 Compact Controller
• Panel Mounted Controller
Acción
Realice la instalación mecánica del robot y el con-
trolador y conecte los cables de alimentación eléc-
trica y señales entre ellos. Conecte también la
fuente de alimentación eléctrica.
Asegúrese de que todas las conexiones relaciona-
das con la seguridad se realicen correctamente.
Conecte el FlexPendant al controlador.
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1.1 Procedimiento para sistemas con un solo robot
Información/figura
Estos procedimientos se detallan
en los Manuales de producto del
robot y del controlador, respecti-
vamente.
Consulte el diagrama de cableado
de la estación de trabajo.
xx0500001854
A: Conector para FlexPendant,
Single Cabinet Controller
El conector para FlexPendant
puede estar situado en posiciones
diferentes en los distintos contro-
ladores, pero tiene el mismo as-
pecto en todos los controladores.
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Nota
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