ABB IRC5 Manual Del Operador página 36

2 Información general
2.7 Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes
Continuación
Para...
Transferir archivos entre el controlador y las
unidades de red
Programación de robots
Para...
Crear o editar programas de
robot de una forma flexible.
Este método resulta adecuado
para programas complejos
con muchos elementos lógi-
cos, señales de E/S o instruc-
ciones de acción
Crear o editar un programa de
robot con información de
ayuda disponible. Este méto-
do resulta adecuado con los
programas compuestos princi-
palmente de instrucciones de
movimiento
Añadir o editar posiciones de
robot
Modificar posiciones de robot
Configuración de parámetros de sistema del robot
Para...
Editar los parámetros de sistema del sistema
que se está ejecutando
Guardar los parámetros de sistema del robot
en archivos de configuración
Cargar parámetros de sistema desde archivos
de configuración en el sistema en uso
Carga de datos de calibración
Creación, modificación e instalación de sistemas
Para...
Crear o modificar un sistema
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36
Utilice...
RobotStudio para crear la estructura del programa y la mayor
parte del código fuente y el FlexPendant para almacenar
las posiciones del robot y hacer ajustes finales en el progra-
ma.
Durante la programación, RobotStudio proporciona las
ventajas siguientes:
•
•
•
El FlexPendant.
Durante la programación, el FlexPendant proporciona las
ventajas siguientes:
•
•
•
El FlexPendant o T10 con una combinación de RobotStudio
Online Apps adecuadas.
El FlexPendant o T10 con una combinación de RobotStudio
Online Apps adecuadas.
Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
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Utilice...
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
Un editor de texto optimizado para el código de RA-
PID, con creación automática de texto e información
emergente sobre instrucciones y parámetros.
Comprobación de programas con identificación de
errores.
Acceso directo a la edición de la configuración y las
E/S.
Listas de selección de instrucciones
Comprobación y depuración de programas mientras
se escribe
Posibilidad de crear posiciones de robot durante la
programación
Utilice...
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
RobotStudio, FlexPendant o RobotStudio
Online Apps.
Utilice...
RobotStudio, junto con RobotWare y una clave de
RobotWare válida para los sistemas basados en Ro-
botWare 5.
RobotStudio, junto con RobotWare y un archivo de li-
cencia para los sistemas basados en RobotWare 6.
3HAC027097-005 Revisión: P