ABB IRC5 Manual Del Operador página 16

1 Procedimientos
1.3 Opciones de instalación y requisitos previos
Continuación
En la siguiente ilustración se muestra el interruptor de alimentación en su estado
encendido.
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Cómo cargar datos de calibración
Los datos de calibración suelen estar almacenados en la tarjeta de medida serie
de cada robot, independientemente de si el robot utiliza un sistema de medición
absoluta (opciónAbsolute Accuracy instalada, AbsAcc). Normalmente, estos datos
son transferidos al controlador en el momento de encender el sistema y en estos
casos no se requiere ninguna acción por parte del operador.
Compruebe que los datos de SMB correctos hayan sido cargados en el sistema
de la forma detallada a continuación. En un sistema MultiMove, este procedimiento
debe repetirse con cada robot.
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Nota
El interruptor de alimentación puede tener un aspecto diferente en un Panel
Mounted Controller.
Acción
Encienda la alimentación del Control Module.
Después del encendido de la aplicación, el paso
siguiente es la carga de datos de calibración.
Acción
En el FlexPendant, toque el menú ABB, toque Calibración y seleccione una unidad
mecánica.
Toque Memoria del robot y, a continuación, toque Mostrar estado.
Se muestran los datos, indicando su estado tanto en el controlador como en la memoria
del robot.
Si se muestra Válido en los encabezados Memoria del controlador y Memoria del
robot, quiere decir que los datos de calibración son correctos.
Si no es así, los datos (del robot o del controlador) deben ser reemplazados por los
datos correctos, de la forma detallada a continuación:
• Si, por ejemplo, se ha sustituido la tarjeta SMB, transfiera los datos del contro-
lador a la memoria del robot. Si se ha sustituido el controlador, transfiera los
datos de la memoria del robot a la memoria del controlador.
• Para transferir los datos, toque Memoria del robot, Actualizar y seleccione los
datos que desee actualizar.
Manual del operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio
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Información
Si el sistema no se pone en mar-
cha o si no aparece la ventana de
inicio, siga los pasos que se deta-
llan en Manual del operador - So-
lución de problemas de IRC5.
Consulte Cómo cargar datos de
calibración en la página 16.
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