IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 224

7: I
NSTRUCCIONES BÁSICAS
CUD (Contador reversible de selección incremental/decremental)
El contador reversible de selección incremental/decremental CUD tiene una entrada de selección para alternar
la puerta incremental/decremental, por lo que se requieren tres entradas. El circuito del contador reversible de
selección incremental/decremental se debe programar en el siguiente orden: entrada preestablecida, entrada
de pulso, entrada de selección incremental/decremental, instrucción CUD y un número de contador entre C0 y
C99 seguidos del valor de preselección del contador de 0 a 65535.
El valor de preselección se puede designar utilizando una constante decimal o un registro de datos. Cuando se
utiliza un registro de datos, los datos del registro de datos se convierten en el valor de preselección.
Diagrama de escalera
Entrada
preestablecida
CUD C2
500
I0
Entrada
de pulso
I1
Selección Incremental/
Decremental
I2
I3 C2 Q2
Gráfico de control de tiempo
Entrada prees ACTIVADO
tablecida I0
DESACTIVADO
Entrada de
ACTIVADO
pulso I1
DESACTIVADO
Selección
ACTIVADO
Incremental/
Decremental
DESACTIVADO
Entrada I2
500 501 502 501
Valor del contador C2
Contador C2
ACTIVADO
DESACTIVADO
Entradas de pulso válidas
La entrada de Reinicio o preestablecida tiene prioridad
sobre la de pulso. Una vez que el ciclo de scan
posterior a la entrada de Reinicio o preestablecida ha
cambiado de activada a desactivada, el contador
comienza a contar las entradas de pulso según
cambian de desactivadas a activadas.
Reestablecido/
ACTIVADO
Preestablecido
DESACTIVADO
ACTIVADO
Pulso
DESACTIVADO
Se necesita más de un
tiempo de ciclo de scan.
• Para las restricciones en la
Precaución
7-14
Lista de programas
Instrucción
LOD
LOD
LOD
CUD
LOD
AND
OUT
• • •
• • •
500 499
Válida No válida
programación de escalera de las
instrucciones del contador, consulte la
M
ANUAL DEL USUARIO DE
• No se puede programar más de una vez el
mismo número de contador.
Datos
• La entrada preestablecida debe ser activada
I0
inicialmente para que el valor actual vuelva al
I1
valor de preselección.
I2
• La entrada preestablecida debe estar
C2
desactivada para que pueda comenzar el
500
recuento.
I3
• El modo incremental se selecciona cuando
C2
Q2
se activa la entrada de selección
incremental/decremental.
• El modo decremental se selecciona cuando
se desactiva la entrada de selección
incremental/decremental.
• La salida del contador se activa solamente
cuando el valor actual es 0.
• Una vez que el valor actual llega a 0
(contando hacia atrás), cambia a 65535 en la
siguiente cuenta atrás.
• Una vez que el valor actual llega a 65535
(contando hacia delante), cambia a 0 en la
0 1 500 500
siguiente cuenta adelante.
• Cuando se apaga el equipo, se mantiene el
valor actual del contador y puede designarse
también como contador del tipo de "borrado"
mediante la Configuración de área de función
(consulte la página 5-4).
• Los valores actuales y preestablecidos de los
contadores pueden modificarse utilizando
WindLDR
nuevo todo el programa en la CPU. En la
barra de menú de WindLDR seleccione En
línea
seleccione
Supervisión personal nueva
actual mientras la entrada de reinicio del contador
está desactivada.
•
Cuando el valor preestablecido o el actual se
cambian durante la operación de contador, el
Válida
cambio se hace efectivo inmediatamente.
•
Para conocer el movimiento de datos al cambiar,
confirmar y borrar los valores preestablecidos,
consulte página 7-15. Los valores preestablecidos
también pueden cambiarse y éstos pueden
confirmarse usando el módulo HMI. Consulte las
páginas 5-38 y 5-40.
•
Los diagramas de escalera WindLDR muestran los
valores CP (valor preestablecido del contador) y CC
(valor actual del contador) en dispositivos con
instrucciones avanzadas.
M S FC4A FC9Y-B1145
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