21: I
PID
NSTRUCCIÓN
Dispositivo de destino D1 (Variable manipulada)
El registro de datos designado por el dispositivo de destino D1 almacena la variable manipulada de –32768 a
32767 calculada por la acción de PID. Cuando el resultado del cálculo es menor que –32768, D1 almacena –
32768. Cuando el resultado del cálculo es mayor que 32767, D1 almacena 32767. Mientras el resultado del
cálculo es menor que –32768 o mayor que 32767, la acción de PID continúa.
Cuando se desactiva el límite de la variable manipulada de salida (S2+2 está establecido en desactivado)
mientras la acción de PID está en progreso, el registro de datos designado por el dispositivo S1+1 mantiene de
0 a 100 de la variable manipulada (D1), omitiendo los valores menores que 0 y mayores que 100. El valor de
porcentaje de S1+1 determina la duración de ACTIVADO de la salida de control (S2+6) en proporción al
período de control (S1+13).
Cuando se activa el límite de la variable manipulada de salida (S2+2 está establecido en activado), la variable
manipulada (D1) se almacena en la variable manipulada de salida (S1+1) en función del límite superior de la
variable manipulada de salida (S1+16) y el límite inferior de la variable manipulada de salida (S1+17) tal y
como se resume en la siguiente tabla.
Mientras el modo manual está activado con el relé de control de modo automático/manual (S2+1) establecido
en ACTIVADO, S1+1 almacena de 0 a 100 de la variable manipulada de salida del modo manual (S1+18) y D1
almacena un valor indefinido.
Mientras el ajuste automático está en progreso, S1+1 almacena de 0 a 100 de la variable manipulada de salida
de AT (S1+22) y D1 almacena un valor indefinido.
Ejemplos de valores de variables manipuladas de salida
Activación de límite
de variable
manipulada de
salida (S2+2)
DESACTIVADO
(desactivado)
ACTIVADO
(activado)
21-16
Límite superior de
variable
manipulada de
salida (S1+16)
—
50
10050
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Límite inferior de
variable
manipulada de
salida (S1+17)
—
25
—
M
S
FC4A FC9Y-B1145
ICRO
MART
Variable
manipulada de
manipulada
(D1)
Š 100
1 a 99
ð 0
Š 50
26 a 49
ð 25
Š 100
(1 a 99) × 0,5
1 a 99
ð 0
Variable
salida
(S1+1)
100
1 a 99
0
50
26 a 49
25
50
0