IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 428

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Notas para utilizar la instrucción PID:
•
Como la instrucción PID requiere un funcionamiento continuo, mantenga la entrada de inicio activada para dicha instrucción.
•
La salida de alarma alta (S2+4) y la de alarma baja (S2+5) funcionan mientras la entrada de inicio para la instrucción PID está
activada. Sin embargo, estas salidas de alarma no funcionan cuando se produce un error de ejecución de la instrucción PID (S1+2
almacena de 100 a 107) debido a un error de datos en los registros de datos de control S1+0 a S1+26 o mientras la entrada de inicio
para la instrucción PID está desactivada. Proporcione un programa para supervisar la variable de proceso (S4) aparte.
•
Cuando se produce un error de ejecución de PID (S1+2 almacena de 100 a 107) o cuando el ajuste automático se finaliza, la variable
manipulada (D1) almacena 0 y la salida de control (S2+6) se desactiva.
•
No utilice la instrucción PID en estas instrucciones de ramificación del programa: LABEL, LJMP, LCAL, LRET, JMP, JEND, MCS
y MCR. Puede que la instrucción PID no funcione correctamente en estas instrucciones.
•
Dicha instrucción, utilizando la diferencia entre el punto de consigna (S3) y la variable de proceso (S4) como entrada, calcula la
variable manipulada (D1) según los parámetros de PID, como la ganancia proporcional (S1+7), el tiempo integral (S1+8) y el tiempo
derivado (S1+9). Cuando el punto de consigna (S3) o la variable de proceso (S4) se cambia debido a una interrupción, se producirá un
sobreexceso o todo lo contrario. Antes de poner el control de PID en la aplicación real, realice pruebas de simulación cambiando el
punto de consigna y la variable de proceso (interrupción) para los valores anticipados de la aplicación.
•
Los parámetros PID, tales como ganancia proporcional (S1+7), periodo integral (S1+8), y periodo derivado (S1+9), determinados por
el ajuste automático no siempre pueden ser los valores óptimos, dependiendo de la aplicación real. Para asegurarse de que obtiene los
mejores resultados, ajuste los parámetros. Una vez determinados los mejores parámetros de PID, realice únicamente la acción de PID
en una operacion normal, a menos que cambie el objeto de control.
•
Cuando se ejecuta un control de retroalimentación utilizando la salida de control (S2+6), puede que el control óptimo no se alcance
dependiendo del objeto controlado. Si fuera este el caso, se recomienda utilizar la variable manipulada (D1) en el control de
retroalimentación.
21-22 M
ANUAL DEL USUARIO DE
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART