8: I
NSTRUCCIONES AVANZADAS
Grupo
Conversión de
datos
Programador de
semanas
Interfaz
Comunicación del
usuario
Ramificación
del programa
Conversión de
coordenadas
Pulso
Instrucción PID
Temporizador
dual/tutor
Acceso al módulo
inteligente
8-2
Símbolo
HTOB
Hex a BCD
BTOH
BCD a Hex
HTOA
Hex a ASCII
ATOH
ASCII a Hex
BTOA
BCD a ASCII
ATOB
ASCII a BCD
ENCO
Codificar
DECO
Descodificar
BCNT
Recuento de bits
ALT
Salida alternativa
WKTIM
Temporizador de semanas
WKTBL
Tabla de semanas
DISP
Saca mensaje a displays de 7 segmentos
DGRD
Lectura desde selector de décadas
TXD1
Transmisión 1
TXD2
Transmisión 2
RXD1
Recepción 1
RXD2
Recepción 2
LABEL
Etiqueta
LJMP
Salto de etiqueta
LCAL
Salto a subrutina
LRET
Vuelta de subrutina
IOREF
Actualización de E/S
DI
Desactivar interrupción
EI
Activar interrupción
XYFS
Establece función escala
CVXTY
Convertir X a Y
CVYTX
Convertir Y a X
PULS1
Salida de pulso 1
PULS2
Salida de pulso 2
PWM1
Modulación de anchura de pulso 1
PWM2
Modulación de anchura de pulso 2
RAMP
Salida de pulso de rampa
ZRN1
Velocidad de aproximación 1
ZRN2
Velocidad de aproximación 2
PID
Control de PID
DTML
Temporizador dual de 1-seg
DTIM
Temporizador dual de 100-mseg
DTMH
Temporizador dual de 10-mseg
DTMS
Temporizador dual de 1-mseg
TTIM
Medida de tiempo
RUNA
Ejecutar acceso
STPA
Detener acceso
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Nombre
M
S
FC4A FC9Y-B1145
ICRO
MART
Tipo de
Cantidad
datos
de
Bytes
W
I
X
14
X
14
X
18
X
18
X
18
X
18
X
16
X
16
X
18
X
10
X
24
X
13 a 89
X
16
X
20
X
21 a 819
X
21 a 819
X
21 a 819
X
21 a 819
X
8
X
10
X
10
X
6
X
16
X
8
X
8
X
24 a 124
X
18
X
18
X
12
X
12
X
24
X
24
X
14
X
18
X
18
X
26
X
22
X
22
X
22
X
22
X
10
X
X
20
X
X
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20-1
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20-26
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