Sotu Y Sotd (Salida Única Incremental Y Decremental) - IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario

SOTU y SOTD (Salida única incremental y decremental)
La instrucción SOTU "busca" la transición de una entrada dada de desactivada a activada. La instrucción
SOTD busca la transición de una entrada dada de desactivada a activada. Cuando se produzca esta
transición, la salida deseada se activará durante la duración de un ciclo de scan. La instrucción SOTU o SOTD
convierte una señal de entrada en una señal de pulso "inmediato".
Se pueden programar un total de 512 (módulo de la CPU compacta tipo10 E/S) o de 3072 instrucciones SOTU
y SOTD (otros módulos de la CPU) en un programa del usuario.
Si la operación comienza cuando la entrada dada ya está activada, la salida SOTU no se activará. La
transición de desactivada a activada es lo que activa la instrucción SOTU.
Cuando se define un relé de la CPU o módulo de salida de relé como salida de SOTU o SOTD, puede que
éste no funcione si el tiempo de ciclo de scan no es compatible con los requisitos del mismo.
Diagrama de escalera
SOTU
I0 Q0
SOTD
I0 Q1
Gráfico de control de tiempo
ACTIVADO
Entrada I0
DESACTIVADO
ACTIVADO
Salida Q0
DESACTIVADO
ACTIVADO
Salida Q1
DESACTIVADO
Nota: "T" es igual a un tiempo de ciclo de scan (pulso inmediato).
Hay un caso especial cuando se utilizan las instrucciones SOTU y SOTD entre las instrucciones MCS y MCR
(que se explican detalladamente en la página 7-26). Si la entrada I2 para la instrucción SOTU se activa
mientras la entrada I1 para la instrucción MCS está activada, la salida SOTU se activa. Si la entrada I2 para la
instrucción SOTD se desactiva mientras la entrada I1 está activada, la salida SOTD se activa. Si la entrada I1
se activa mientras la entrada I2 está activada, la salida SOTU se activa. Sin embargo, si la entrada I1 se
desactiva mientras la entrada I2 está activada, la salida SOTD no se activa cómo se indica a continuación.
Diagrama de escalera
MCS
I1
SOTU
I2 M1
SOTD
I2 M2
MCR
Lista de programas
Instrucción Datos
LOD
SOTU
OUT
LOD
SOTD
OUT
T
T T
Gráfico de control de tiempo
Entrada I1
Entrada I2
Salida de SOTU M1
Salida de SOTD M2
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Precaución
I0
• Para las restricciones en la
programación de escalera de las
Q0
I0
instrucciones SOTU y SOTD, consulte
la página 29-24.
Q1
T
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
ACTIVADO
DESACTIVADO
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
7: I
NSTRUCCIONES BÁSICAS
Ninguna salida
Ninguna salida
7-25