Ejemplo De Aplicación - IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario

Ejemplo de aplicación
Este ejemplo de aplicación demuestra un control de PID para que un calentador mantenga la temperatura a
200°C.
En este ejemplo, cuando se inicia el programa, la instrucción PID ejecuta primero el ajuste automático en
función de los parámetros de AT designados, como el período de muestreo de AT, el período de control de AT,
el punto de consigna de AT y la variable manipulada de salida de AT, además de los datos de temperatura
introducidos en el módulo de entrada analógica. La salida de control permanece activada para mantener el
calentador encendido hasta que la temperatura alcanza el punto de consigna de AT de 150°C. El ajuste
automático determina los parámetros de PID, como la ganancia proporcional, el tiempo integral, el tiempo
derivado y la acción de control.
Cuando la temperatura alcanza los 150°C, la acción de PID empieza a controlar la temperatura a 200°C
utilizando los parámetros de PID derivados. El calentador se enciende y apaga en función de la variable
manipulada de salida calculada por la acción de PID. Cuando la temperatura del calentador es mayor o igual
que 250°C, la salida de alarma alta enciende una luz de alarma.
Los datos del módulo de entrada analógica también se supervisan para forzar el estado desactivado del
interruptor del calentador y el estado activado de la luz de alarma alta.
Configuración de dispositivos
Dispositi
vo
S1+3 Modo de operación
S1+4 Conversión lineal
S1+5 Valor máximo de conversión lineal
S1+6 Valor mínimo de conversión lineal
S1+10 Coeficiente de inicio integral
S1+11 Coeficiente de filtro de entradas
S1+12 Período de muestreo
S1+13 Período de control
S1+14 Valor de alarma alta
S1+19 Período de muestreo de AT
S1+20 Período de control de AT
S1+21 Punto de consigna de AT
Variable manipulada de salida de
S1+22
AT
S2+1 Modo automático/manual
Activación de límite de variable
S2+2
manipulada de salida
Desactivación del coeficiente de
S2+3
inicio integral
S2+4 Salida de alarma alta
S2+6 Salida de control
S3 Punto de consigna
S4 Variable de proceso
Estado operativo de entrada
analógica
Función
AT (ajuste automático) + acción de PID
Activar conversión lineal
1300°C
0°C
100%
70%
500 mseg
1 seg
250°C
1,5 seg
3 seg
150°C
100% (Nota 1)
Modo automático
Desactivación de los límites de la variable
manipulada de salida
Activación del coeficiente de inicio integral
(S1+10)
ACTIVADO: Cuando la temperatura Š 250°C
DESACTIVADO: Cuando la temperatura < 250°C
Permanece activada durante el ajuste
automático;
Se activa y desactiva en función del período de
control (S1+13) y la variable manipulada de
salida (S1+1) durante la acción de PID
200°C
Datos de entrada analógica del módulo de E/S
analógica 1, canal 0 de entrada analógica;
almacena de 0 a 4095
Almacena de 0 a 5
M
ANUAL DEL USUARIO DE
Descripción
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
21: I PID
NSTRUCCIÓN
Dirección del
dispositivo
(Valor)
D3 (1)
D4 (1)
D5 (13000)
D6 (0)
D10 (0)
D11 (70)
D12 (50)
D13 (10)
D14 (2500)
D19 (150)
D20 (30)
D21 (1500)
D22 (100)
M1
(DESACTIVADO)
M2
(DESACTIVADO)
M3
(DESACTIVADO)
M4
M6
D100 (2000)
D760
D761
21-17