Nstrucciones De Pulso; Puls1 (Salida De Pulso 1); Puls2 (Salida De Pulso 2) - IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario

20: I

NSTRUCCIONES DE PULSO

Introducción
La instrucción PULS (salida de pulso) se utiliza para generar salidas de pulso de 10 a 20.000 Hz que se
pueden utilizar para controlar los motores de pulsos de aplicaciones sencillas de control de posición.
La instrucción PWM (modulación de anchura de pulso) se utiliza para generar salidas de pulso de 6,81, 27,26
o 217,86 Hz con un ratio de anchura de pulso variable entre el 0% y 100%, que se puede utilizar para el control
de iluminación.
La instrucción RAMP se utiliza para el control trapezoidal y la instrucción ZRN velocidad lenta.
Las instrucciones PULS, PWM y RAMP pueden utilizarse en todos los módulos de la CPU delgada; en cambio,
las instrucciones ZRN sólo pueden utilizarse en FC4A-D20RK1, FC4A-D20RS1, FC4A-D40K3 y FC4A-D40S3.
Información de actualización
Los modulos de la CPU actualizada disponen de una opcion adicional de modo de funcionamiento 3, para
seleccionar un intervalo de frecuencia de 10 Hz a 20 kHz para las instrucciones PULS y RAMP, y además
disponen de registros especiales de datos D8055 y D8056 para guardar la frecuencia del pulso de salida
actual de dichas instrucciones PULS y RAMP. Los módulos de la CPU aplicables, así como las versiones del
programa del sistema se muestran en la siguiente tabla. Para conocer el procedimiento de confirmación de la
versión del programa del módulo de la CPU, consulte la página 29-1.
Módulo de la CPU
Versión de programa del
sistema
Use la versión WindLDR 4.50 o superior para programar la opción adicional para las instrucciones PULS y
RAMP.

PULS1 (Salida de pulso 1)

PULS S1
1
*****

PULS2 (Salida de pulso 2)

PULS S1
2
*****
Nota: Las instrucciones PULS1 y PULS2 sólo se pueden utilizar una vez en un programa del usuario. Cuando no se usan
PULS1 ni PULS2, la salida sin usar Q0 o Q1 puede utilizarse para otra instrucción de pulso o salida normal.
Tipo compacto
FC4A-C10R2 FC4A-C16R2
FC4A-C10R2C FC4A-C16R2C
—
Cuando la entrada está activada, la instrucción PULS1 envía una salida de
D1
pulso desde la salida Q0. La frecuencia de pulso de salida está determinada por
*****
el dispositivo de origen S1. El ratio de anchura de pulso de salida está fijado en
el 50 %.
PULS1 se puede programar para que genere un número predeterminado de
pulsos de salida. Si el recuento de pulsos está desactivado, PULS1 genera
pulsos de salida mientras la entrada de inicio de la instrucción PULS1
permanece activada.
Cuando la entrada está activada, la instrucción PULS2 envía una salida de
D1
pulso desde la salida Q1. La frecuencia de pulso de salida está determinada por
*****
el dispositivo de origen S1. El ratio de anchura de pulso de salida está fijado en
el 50 %.
PULS2 genera pulsos de salida mientras la entrada de inicio de la instrucción
PULS2 permanece activada. PULS2 no se puede programar para que genere
un número predeterminado de pulsos de salida.
M
ANUAL DEL USUARIO DE
FC4A-C24R2
FC4A-C24R2C
— —
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
Tipo estrecho
FC4A-D20RK1
FC4A-D20K3 FC4A-D20RS1
FC4A-D20S3 FC4A-D40K3
FC4A-D40S3
204 o
202 o superior
superior
20-1