IDEC MICROSmart FC4A Serie Manual Del Usuario página 410

21: I PID
NSTRUCCIÓN
Nota: El valor almacenado en el registro de datos designado por S1+3 (modo de operación) sólo se comprueba cuando se
activa la entrada de inicio para la instrucción PID. Los valores de todos los demás registros de control se actualizan en
cada ciclo de scan.
Variable de proceso S1+0 (tras la conversión)
Cuando la conversión lineal es activa (S1+4 ajusta a 1) el registro de datos designado por el dispositivo S1+0
almacena el resultado de la conversión lineal de la variable de proceso (S4). La variable de proceso (S1+0)
toma un valor entre el valor mínimo (S1+6) y el máximo de la conversión lineal (S1+5).
Cuando la conversión lineal es desactiva (S1+4 ajusta a 0) el registro de datos designado por el dispositivo
S1+0 almacena el mismo valor que la variable del proceso (S4).
Variable manipulada de salida S1+1
Mientras la acción de PID está en progreso, el registro de datos designado por el dispositivo S1+1 mantiene de
0 a 100 leídos de la variable manipulada, de –32768 a 32767, almacenados en el registro de datos designado
por el dispositivo D1, omitiendo los valores menores que 0 y mayores que 100. El valor de porcentaje de S1+1
determina la duración de ACTIVADO de la salida de control (S2+6) en proporción al período de control
(S1+13).
Mientras el modo manual está activado con el relé de control de modo automático/manual (S2+1) establecido
en ACTIVADO, S1+1 almacena de 0 a 100 leídos de la variable manipulada de salida del modo manual
(S1+18).
Mientras el ajuste automático (AT) está en progreso, S1+1 almacena de 0 a 100 leídos de la variable
manipulada de salida de AT (S1+22).
Estado operativo S1+2
El registro de datos designado por el dispositivo S1+2 almacena el estado operativo o de error de la
instrucción PID.
Los códigos de estado 1X a 6X incluyen el tiempo transcurrido desde el inicio del ajuste automático o la acción
de PID. X cambia de 0 a 9 en incrementos de 10 minutos para representar de 0 a 90 minutos. El código de
tiempo permanece en 9 una vez transcurridos 90 minutos. Cuando el modo de operación (S1+3) está
establecido en 1 (AT+PID), el código de tiempo se restablece en 0 en la transición de AT a PID.
Los códigos de estado 100 y superiores indican un error, parando el ajuste automático o la acción de PID.
Cuando se produce este error, aparece un error de ejecución en el programa del usuario, activando el LED DE
ERROR y el relé interno especial M8004 (error de ejecución en el programa del usuario). Para continuar con la
operación, introduzca los parámetros correctos y active la entrada de inicio para la instrucción PID.
Código de
estado
1X AT en progreso
2X AT completado
5X Acción de PID en progreso
Punto de consigna de PID (S3) alcanzado. El código de estado cambia de 5X a 6X una vez
6X
alcanzado el punto de consigna de PID.
100 El modo de operación (S1+3) está establecido en un valor superior a 2.
101 La conversión lineal (S1+4) está establecida en un valor superior a 1.
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 está establecido en 1), el valor máximo (S1+5) y
102
el mínimo (S1+6) de la conversión lineal se establecen en el mismo valor.
El límite superior de la variable manipulada de salida (S1+16) está establecido en un valor
103
inferior al límite inferior de la misma (S1+17).
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 está establecido en 1), el punto de consigna de
104 AT (S1+21) se establece en un valor superior al valor máximo de la conversión lineal (S1+5) o
en uno inferior al valor mínimo de la conversión lineal (S1+6).
Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 está establecido en 0), el punto de consigna
105
de AT (S1+21) se establece en un valor superior a 4095.
Cuando se activa la conversión lineal (S1+4 está establecido en 1), el punto de consigna (S3)
106 se establece en un valor superior al valor máximo de la conversión lineal (S1+5) o en uno
inferior al valor mínimo de la conversión lineal (S1+6).
Cuando se desactiva la conversión lineal (S1+4 está establecido en 0), el punto de consigna
107
(S3) se establece en un valor superior a 4095.
21-4
Descripción
M
ANUAL DEL USUARIO DE
M S FC4A FC9Y-B1145
ICRO MART
Operación
AT normal
Acción de PID normal
La acción de PID o
AT se para debido
a una configuración
incorrecta de los
parámetros.