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Capítulo 7
Cómo añadir, configurar, monitorear y reemplazar dispositivos CIP Safety I/O
Monitorear estado del
dispositivo de E/S de
seguridad
112
Formato de dirección de variador Kinetix 5500, Kinetix 5700 y
PowerFlex 527
Una dirección de variador Kinetix® 5500, Kinetix 5700 y PowerFlex® 527 sigue
este ejemplo.
EJEMPLO
Drivename:Type.Member
Tabla 16 – Formato de dirección de dispositivo de E/S de seguridad de variador
Donde
Drivename
Tipo
Miembro
Tabla 17 – Más recursos
Recurso
Capítulo
9,
Desarrollo de aplicaciones de seguridad
Logix5000 Controllers I/O and Tag Data Programming
Manual, publicación
1756-PM004
Se puede monitorear el estado del dispositivo de E/S de seguridad mediante
mensajes explícitos o mediante los indicadores de estado de los dispositivos
de E/S.
Estas publicaciones proporcionan información sobre la resolución de
problemas de módulos de E/S:
• Guard I/O™ EtherNet/IP Modules User Manual,
publicación
• POINT Guard I/O™ Safety Modules Installation and User Manual,
publicación
• Kinetix 5500 Servo Drives User Manual, publicación
• Kinetix 5700 Servo Drives User Manual, publicación
• PowerFlex 527 Adjustable Frequency AC Drive User Manual,
publicación
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Es
Nombre del variador Kinetix o PowerFlex
Tipo de datos
Entrada: SI
Salida: SO
Datos específicos del dispositivo de E/S
Módulo solo de
Drivename:SI.ConnectionStatus
entrada
Drivename:SI.RunMode
Drivename:SI.ConnectionFaulted
Drivename:SI.Status
Drivename:SI.TorqueDisabled
Drivename:SI.SafetyFault
Drivename:SI.ResetRequired
Módulo solo de salida Drivename:SO.Command
Drivename:SO.SafeTorqueOff
Drivename:SO.Reset
Descripción
Contiene información acerca del monitoreo de datos de
tags de seguridad
Proporciona información sobre cómo direccionar
dispositivos de E/S estándares
1791ES-UM001
1734-UM013
520-UM002
2198-UM001
2198-UM002
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