Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario página 7

Desarrolle movimiento integrado
mediante una aplicación de red
EtherNet/IP
Entrada en línea
con el controlador
Monitoreo de estado y manejo
de fallos
Capítulo 10
Compatibilidad con ejes de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
AXIS_VIRTUAL Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Eje AXIS_CIP_DRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Número máximo de variadores configurados para
lazo de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Límites de variadores configurados para lazo de posición . . . . . 163
Sincronización de hora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Configure el movimiento integrado en la red
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Capítulo 11
Consideraciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Coincidencia del proyecto con el controlador . . . . . . . . . . . . . . . 167
Coincidencia de la revisión de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Estado/fallos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Firma de la tarea de seguridad y estado de bloqueo
y desbloqueo de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Descargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Entradaen línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Capítulo 12
Ver el estado mediante la barra en línea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Monitoreo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Todas las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Conexiones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Determinar si la comunicación de E/S sobrepasó
el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Determinar si la comunicación de E/S a un módulo
de E/S específico sobrepasó el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . 178
Monitoreo de indicadores de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Monitoreo de estado de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fallos del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fallos de controlador no recuperables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fallos de seguridad no recuperables en la aplicación
de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Fallos recuperables en la aplicación de seguridad . . . . . . . . . . . . . 180
Ver fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Códigos de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Desarrollar una rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Rutina de fallo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Gestor de fallos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Utilizar instrucciones GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P - Diciembre 2016
Tabla de contenido
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