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Capítulo 8
Elementos de una aplicación de control
Programas
126
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas preferente que
cumple con la norma IEC 1131-3. Este sistema proporciona lo siguiente:
• programas para agrupar datos y lógica
• rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje
de programación
Cada programa contiene lo siguiente:
• tags locales
• parámetros
• una rutina principal ejecutable
• otras rutinas
• una rutina de fallo opcional
Figura 27 – Programa en una aplicación de control
Aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Tags (globales) del
controlador
Figura 28 – Programas en la aplicación
Organizador del controlador
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Programa (tags
locales y
parámetros)
Otras rutinas
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema
compartidos
Organizador lógico
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