Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario página 54

Capítulo 3 Finalización de la configuración del controlador
IMPORTANTE Se aplican restricciones para las aplicaciones de seguridad. Consulte el
documento GuardLogix 5570 and Compact GuardLogix 5370 Safety Reference Manual, publicación 1756-RM099, para obtener
información detallada sobre restricciones de programación.
Posición del
interruptor de
modo Descripción
Run Se pueden realizar estas tareas:
• Cargar proyectos.
• Ejecutar el programa y habilitar las salidas.
No se pueden realizar estas tareas:
• Actualizar el firmware del controlador.
• Crear ni eliminar tareas, programas o rutinas.
• Crear ni eliminar tags, ni editar en línea.
• Importar un programa al controlador.
• Cambiar la configuración del puerto del controlador, la configuración avanzada del puerto, ni los ajustes de configuración de la red.
• Cambiar los parámetros de configuración del controlador directamente establecidos para operar en una topología de la red en anillo a nivel del dispositivo
(DLR).
Prog Se pueden realizar estas tareas:
• Actualizar el firmware del controlador.
• Inhabilitar salidas.
• Cargar y descargar proyectos.
• Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
• Cambiar la configuración del puerto del controlador, la configuración avanzada del puerto, ni los ajustes de configuración de la red.
No se pueden realizar estas tareas:
• Usar el controlador para ejecutar (escanear) tareas.
Rem Se pueden realizar estas tareas:
• Cargar y descargar proyectos.
• Cambiar la configuración del puerto del controlador, la configuración avanzada del puerto, ni los ajustes de configuración de la red.
• Cambiar entre los modos de programación remota, prueba remota y marcha remota mediante la aplicación.
Marcha remota
Programación remota
Prueba remota
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• El controlador ejecuta (escanea) tareas.
• Habilitar salidas.
• Editar en línea.
• Actualizar el firmware del controlador.
• Inhabilitar salidas.
• Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas.
• Descargar proyectos.
• Editar en línea.
• El controlador no ejecuta (escanea) tareas.
• Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas.
• Editar en línea.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Capítulo 9, Desarrollo de aplicaciones de seguridady el