Rockwell Automation Allen-Bradley Compact GuardLogix 5370 1769-L30ERMS Manual Del Usuario página 123

Organizador del controlador
Tarea
principal
continua
Tarea de
seguridad
Tarea 2
periódica
Tarea 3
evento
Figura 23 – Tarea en una aplicación de control
Aplicación de control
Gestor de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Rutina principal
Rutina de fallo
Tags (globales) del
controlador
Figura 24 – Tareas en la aplicación
Tarea
principal
continua
Tarea de
seguridad
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Elementos de una aplicación de control
Programa (tags
locales y
parámetros)
Otras rutinas
Datos de E/S
Tarea 2
periódica
Tarea 3
evento
Capítulo 8
Configuración
Estado
Temporizador de
vigilancia
Datos del sistema
compartidos
Organizador lógico
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