Comunicaciones; Protocolo Modbus/Rtu - ABB AREk2 Manual De Instrucciones

Manual de instrucciones ARE k 2 Manual de instrucciones ARE k 2

8. COMUNICACIONES

8.1. PROTOCOLO MODBUS/RTU ®
AREk2 utiliza como protocolo de comunicaciones el Modbus/RTU ® en el COM2. Éste es un
protocolo basado en pregunta-respuesta. El formato de la trama de las preguntas es:
NPAAXXXXYYYY CRC.
NP: Número de periférico que tenga confi gurado el equipo.
AA: Función Modbus que se desea realizar.
XXXX:Posición de memoria del equipo donde se desea empezar la función. (p.e. si AA=04 la
función és de lectura).
YYYY:Posiciones de lectura que, desde la posición XXXX, se desean leer o escribir
(depende de la función AA).
CRC: Código de detección de errores de 16 bits. (generado automáticamente).
El formato de la respuesta será:
NPAABBCCCC.. CRC
NP: Número de periférico que responde.
AA: Función que responde.
BB: Número de bytes que contiene la respuesta.
CCCC: Valor que contiene el registro
...
CRC: Registro de deteción de errores.
Para mayor información consultar el protocolo estandar de Modbus ®.
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