Instrucciones de uso originales
ZAdyn4C
5.18
Conexión de encoder en motores síncronos (X-ENC15)
Información
En la conexión X-ENC 15 pueden conectarse tanto encoders incrementales para motores asíncronos
como encoders de valor absoluto para motores síncronos.
¡Atención!
La asignación de pines del conector hembra SUB-D X-ENC15 no está normalizada. Cuando se
¡ATENCIÓN!
emplean encoders de otros fabricantes es necesario cerciorarse de que dispongan de la
misma asignación de contactos, así como de una interfaz con una especificación idéntica.
¡Atención!
Antes de enchufar o conectar el encoder es necesario parametrizar el tipo de encoder utilizado y la
¡ATENCIÓN!
resolución del encoder en el menú"Encoder & BC/ENC_TYP" y "Encoder & BC/ENC_INC".
Encoder & BC
|
ENC_Typ EnDat/SSI
- "
EnDat/SSI
|
- "
Tipo de encoder
5.18.1
Datos técnicos X-ENC15
Tipos de codificador rotatorio
Resolución del encoder
Resistencia de entrada
Frecuencia límite
Señal diferencial senoidal (a 2,5 V
offset contra GND)
Cable de conexión
Longitud máx. del cable
5.18.2
Asignación de patillas X-ENC15 para encoders de valor absoluto con interfaces EnDat 01, SSI
o ERN1387
1
2
3
4
5
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7
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15
Carcasa
R-TBA12_01-E 1844 Index 010
Encoder & BC
|
ENC_Inc 2048
- "
2048
|
- "
Resolución encoder
Encoder de valor absoluto con interfaz EnDat 01, SSI, BiSS-C o
Hiperface
Encoder de valor absoluto tipo ERN1387
512 ... 4096 impulsos / revolución
120 Ω
200 kHz
0,6 Vss ... 1,2 Vss (tip. 1VSS)
Cable apantallado de par trenzado
25 m
DATA
Línea de datos para la comunicación con el encoder absoluto.
/DATA
Línea de datos inversa
/D
Pista analógica D inversa
+5 V_E
Alimentación de tensión +5/8 V
(Si no hay encoder, la alimentación de tensión se desactiva)
DGND
Masa alimentación de tensión del encoder valor absoluto
/C
Pista analógica C inversa
B
Pista analógica B
C
Pista analógica C para transimitir la posición
/CLK
Señal de reloj inversa
CLK
Señal de reloj para la transferencia en serie
D
Pista analógica D para transimitir la posición
A
Pista analógica A
/A
Pista analógica A inversa
/B
Pista analógica B inversa
DGND
Masa alimentación de tensión del encoder valor absoluto
Apantallamiento
Nro. de art. 00163371-E
45/226
Instalación eléctrica