Tabla de contenido
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Controlador ALPHA XL
Modificación de
magnitud de ajuste
en funcionamiento
hacia adelante
Modificación de
magnitud de ajuste
en funcionamiento
hacia atrás
Magnitud de ajuste
Tab. 6.26: Lista de las variables en las ecuaciones PID
Variable
EV
n
EV
n-1
I
n
K
D
K
P
MV
n
PV
fn
PV
fn-1
PV
fn-2
PV
n
SV
fn
SV
fn-1
SV
n
SV
n-1
Divergencia de regulación para la exploración actual
Divergencia de regulación para la exploración anterior
Factor de integración para la exploración actual
Amplificación diferencial
Amplificación proporcional
Valor de salida para la exploración actual (magnitud de ajuste)
Valor real (filtrado) de la exploración actual
Valor real (filtrado) de la última exploración
Valor real (filtrado) de la penúltima exploración
Valor real de la exploración actual
Valor nominal (filtrado) de la exploración actual
Valor nominal (filtrado) de la última exploración
Valor nominal de la exploración actual
Valor nominal de la última exploración
∆MV
(
(
=
K
EV
–
EV
n
P
n
∆MV
– (
) EV
(
(
=
K
–
n
P
n
∑
MV
=
n
Descripción
Bloques funcionales 6
)
)
+
I
+
D
n 1
–
n
n
)
)
EV
+
I
+
D
n 1
–
n
n
∆MV
n
6 - 65
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