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Bloques funcionales 6
Nombre del
FB
Regulación
PID
PID
[PID]
Relé de
impulsión
remanente
Retentive
Alternate
[RAL]
Addition
[ADD]
Substracción
[SUB]
Multiplicación
[MUL]
División
[DIV]
Ecuación
Calculation
[CAL]
Desplazamie
nto
Shift
[SFT]
6 - 4
Símbolo del FB
Descripción del bloque funcional
Con el bloque funcional Regulación PID se
trata de la aplicación ALPHA XL para la
regulación PID, un procedimiento de
000
E
regulación que se emplea para obtener una
A
P
O
regulación estable de una variable de
sistema. Está equipado con una función de
C
a d a p t a c i ó n a u t o m á t i c a q u e a j u s t a
PID
automáticamente los parámetros del bloque
funcional para la aplicación prevista.
El bloque funcional Relé de impulsión
remanente invierte el estado ON o OFF de
la salida cuando el pin de entrada recibe
000
una señal. La salida se conecta cuando en
la entrada hay un flanco ascendente, y se
I
O
mantiene conectada hasta que en la
C
entrada haya otro flanco ascendente.
Cuando se interrumpe el suministro de
RAL
tensión, el bloque funcional mantiene
guardado el último estado de salida.
000
El bloque funcional Addition suma las
I
O
P
entradas A y B y entrega el resultado Y.
ADD
000
El bloque funcional Substracción resta las
I
O
P
entradas A y B y entrega el resultado Y.
SUB
000
E l b l o q u e f u n c i o n a l M u l t i p l i c a c i ó n
I
O
multiplica las entradas A y B y entrega el
P
resultado Y.
MUL
000
El bloque funcional División divide las
entradas A y B y entrega el cociente Q y el
I
O
P
resto R.
DIV
000
El bloque funcional Ecuación sirve para la
generación de una ecuación a partir de una
I
P
O
combinación de diferentes funciones
aritméticas.
CAL
000
El bloque funcional Desplazamiento
I
emplea una señal de entrada Shift en
T
P
O
combinación con una señal de entrada para
S
la conexión de la salida.
R
SFT
C
ontrolador ALPHA XL
Apartado
Memoria
de
ocupada
referencia
52 bytes
6.22
13 bytes
6.23
20 bytes
6.24
20 bytes
6.25
20 bytes
6.26
20 bytes
6.27
*3
6.28
19 bytes
6.29
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