Mitsubishi ALPHA XL Instrucciones De Programacion página 223

C ontrolador ALPHA XL
Tab. 8.2: Lista de las variables en las ecuaciones PID
Variable
EV
n
EV
n-1
I
n
K
D
K
P
MV
n
PV
fn
PV
fn-1
PV
fn-2
PV
n
SV
fn
SV
fn-1
SV
n
SV
n-1
T
D
T
I
T
S
∆
MV
n
α
α
f
β
Tab. 8.3: Valores de coeficientes de diversos tiempos de reacción
Reacción
Rápido
Normal
Lento
Divergencia de regulación para el palpado actual
Divergencia de regulación para el palpado anterior
Factor de integración para el palpado actual
Amplificación diferencial
Amplificación proporcional
Valor de salida para el palpado actual (magnitud de ajuste)
Valor real (filtrado) del palpado actual
Valor real (filtrado) del último palpado
Valor real (filtrado) del penúltimo palpado
Valor real del palpado actual
Valor nominal (filtrado) del palpado actual
Valor nominal (filtrado) del último palpado
Valor nominal del palpado actual
Valor nominal del último palpado
Tiempo diferencial
Tiempo de integración
Tiempo de palpado
Modificación de magnitud de ajuste del palpado actual
Coeficiente de la amplificación proporcional (ver reacción de
regulación)
Coeficiente para el filtro de valor de entrada
Coeficiente para el tiempo de integración (ver reacción de
regulación)
α
100 %
40 %
0 %
Descripción
β
100 %
135 %
100 %
Anexo 8
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