Mitsubishi ALPHA XL Instrucciones De Programacion página 140

Bloques funcionales 6
Tab. 6.27: Unidades para K
Unidad
- Entrada análoga
0,1 % - Salida de bloque funcional
- Entrada de temperatura en escala Celsius
0,01 % - Entrada de temperatura en escala Fahrenheit 0,75 %
Característica de regulación para diferentes factores proporcionales
PV
Constante de tiempo de integración T
valor real no puede regularse exactamente conforme al valor nominal (error de regulación).
Con la regulación PI se intenta solucionar el problema por medio de un factor de tiempo
integral. La idea que se encuentra detrás de la regulación PI consiste en una elevación del
efecto de la regulación P cuando hay continuamente un error de divergencia. El parámetro
"Constante de tiempo de integración" puede ajustarse manual o automáticamente por medio
de la función Auto-Tuning (autosintonización). El valor estándar para la constante de tiempo
de integración es de 40 (4 segundos). La constante de tiempo de integración puede ajustarse
dentro de un rango de entre 1 y 32767 (en pasos de 100 ms). Un valor menor para la
constante de tiempo de integración a lugar a una adecuación relativamente rápida del valor
real al valor nominal con suboscilaciones y sobreoscilaciones mayores.
Indicación: El ajuste a 0 desactiva el efecto de integración.
Característica de regulación para diferentes constantes de tiempo de integración
PV
Valor nominal
6 - 68
p
Tipo de datos
K
P3
K
P2
T I3
T I2
T I1
Valor estándar
7,5 %
Valor nominal
Valor real
Error de offset
K > K > K Factor proporcional
p3 p2 p1
Tiempo
. Un problema general con la regulación P es que el
I
Valor real bajo regulación PI
Valor real bajo regulación P
0 < T < T < T
I3 I2 I1
C ontrolador ALPHA XL
Rango
0,1 %–3276,7 %
0,01 %–327,67 %
Tiempo