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Bloques funcionales 6
Auto-Tuning con la dirección de actuación "hacia adelante"
ULV
Valor real - AT-Bias*
Valor real
*En este caso el AT-Bias es negativo.
En las figuras anteriores se representa el comportamiento de la magnitud de ajuste y del valor
real con las dos posibles direcciones de actuación del regulador.
Durante la autooptimización, el regulador funciona como regulador de dos puntos con el valor
nominal establecido. Durante ello se supervisa el valor real. Sobre la base de los valores
medidos se calculan los parámetros de regulación necesarios conforme a las reglas de ajuste
según Ziegler y Nichols.
Tab. 6.29: Las fórmulas de Ziegler y Nichols
Factor proporcional
K
.
P
6 - 72
MV
PV
P
1
-- -
α
a
τ
ein
τ
PI
0 9 ,
-------- -
α
C
ontrolador ALPHA XL
Tiempo[s]
PID
Unidad
1 2 ,
-------- -
α
1
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