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Controlador ALPHA XL
Constante temporal diferencial T
El porcentaje D trabaja con la parte proporcional de un regulador PID. Para la formación de la
magnitud de regulación, junto a la divergencia de regulación se toma en consideración
también su velocidad de cambio. Con el porcentaje D del regulador al principio se da una
magnitud de regulación grande que se reduce después con el tiempo. De este modo el valor
real se aproxima más rápido y con menos oscilaciones al valor nominal que con un regulador PI.
Existen dos posibilidades para el ajuste de la constante temporal diferencial T
diferencial K
D
T
puede seleccionarse manualmente o determinarse de forma automática con la función
D
Auto-Tuning. El valor estándar para T
dentro del rango de 1 a 32767 (en pasos que se corresponden con 10 ms). Con valores
pequeños para T
mayores para T
nominal, aunque pueden producirse sobreoscilaciones hasta que el valor real acaba
estabilizándose.
El factor diferencial K
(autosintonización) y es necesario ajustarlo manualmente. K
puede elegirse cualquier valor entre 0 y 100 %. Por medio de un valor mayor para K
regulan rápidamente modificaciones abruptas del valor real.
Característica de regulación para diferentes constantes temporales diferenciales
Tiempo de exploración T
T
. Para el tiempo de exploración T
v
32767 (10 ms hasta 327,67 s en pasos de 10 ms). El ajuste previo es de 50 (500 ms).
Filtro de ruidos
funcional PID ante perturbaciones de los sensores de entrada para el valor real. El rango de
α
ajuste para
entrada y se emplea el valor real medido (PVn = PVnf) para calculaciones. El valor estándar
α
para
es 50 %.
f
Bias para autosintonización (AT-Bias). El Auto-Tuning-Bias o bias para autosintonización es
un valor que se añade al valor nominal durante la autosintonización (Auto-Tuning). Con el
Auto-Tuning el regulador trabaja como regulador de dos puntos. La magnitud de ajuste se
entrega a través de una salida. La salida de la magnitud de ajuste se desconecta si durante el
Auto-Tuning el valor real alcanza el valor que resulta de la suma del valor nominal y el AT-
Bias. Sin AT-Bias la salida se desconecta en cuanto que el valor real alcanza el valor nominal.
El AT-Bias puede ajustarse dentro del rango de -32768 hasta 32767, y el ajuste previo es de 0.
En es apartado con la descripción del Auto-Tuning encontrará usted más detalles relativos al AT-Bias.
de un regulador PID:
, el porcentaje D tiene sólo efectos reducidos sobre la regulación. Valores
D
, por el contrario, tienen como consecuencia una adaptación rápida al valor
D
no puede determinarse con ayuda de la función Auto-Tuning
D
. T
es el tiempo que transcurre entre dos mediciones del valor real
s
s
α
. Mediante el valor para
f
comprende el rango de 0 a 99 %. Con un valor de 0 % se desconecta el filtro de
f
y factor diferencial K
D
es 100 (1 segundo), pero es posible ajustar valores
D
es posible determinar valores dentro del rango de 1 hasta
s
α
se determina cómo ha de reaccionar el bloque
f
Bloques funcionales 6
.
D
está preajustado a 50 %, pero
D
y del factor
D
se
D
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