Limitación De La Magnitud De Ajuste; Ajuste De Kp, Ti Y Td Por Medio De La Función Auto-Tuning - Mitsubishi ALPHA XL Instrucciones De Programacion

Controlador ALPHA XL
6.22.4 Limitación de la magnitud de ajuste
Con la configuración del bloque funcional PID es posible indicar un límite superior (ULV) y un
límite inferior (LLV) del valor de salida (de la magnitud de ajuste). El valor límite inferior puede
estar dentro del rango de 0 hasta ULV y el valor límite superior dentro del rango de LLV hasta
4000.
Magnitud de ajuste y limitación inferior
Valor límite superior
Valor límite inferior
6.22.5 Ajuste de K
Con la autooptimización del regulador (Auto-Tuning), se calculan y ajustan automáticamente
los parámetros de regulación K
a veces engorroso de ajustar manualmente el regulador.
Con el Auto-Tuning se entrega el valor máximo de la magnitud de ajuste hasta que el valor
real alcanza el valor nominal (más el AT-Bias, en caso de que se haya entrado un valor para
ello). Seguidamente se bloquea la salida de la magnitud de ajuste hasta que el valor real
retorna y alcanza de nuevo el valor nominal. Esto se repite varias veces.
Auto-Tuning con la dirección de actuación "hacia atrás"
ULV
Valor real + AT-Bias*
Valor real
*En este caso el AT-Bias es positivo.
, T y T por medio de la función Auto-Tuning
P I D
, T
P
MV
PV
y T . De este modo el usuario puede ahorrarse el trabajo
I D
τ
ein
τ
Bloques funcionales 6
a
Tiempo [s]
MV
6 - 71