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Bloques funcionales 6
Indicación:
En determinadas aplicaciones, el valor real no debe superar el valor nominal. Con un
valor negativo para el AT-Bias alcanzará usted una desconexión prematura de la
salida de la magnitud de ajuste, limitando así el valor real. Igualmente, con un valor
positivo para el AT-Bias puede evitarse que el valor real pase a estar por debajo del
valor nominal.
Dirección de actuación. La dirección de actuación del regulador puede derivarse de la
reacción del valor real a una modificación de la magnitud de ajuste: Si se entrega una
magnitud de ajuste y el valor real cambia en dirección positiva, la dirección de actuación es
"hacia atrás". Si por el contrario el valor real cambia en dirección negativa, el regulador actúa
"hacia adelante". El ajuste estándar de la dirección de actuación es "hacia atrás". Pero no
conviene dejarse confundir innecesariamente por los conceptos de "hacia adelante" y "hacia
atrás". "Hacia atrás" se corresponde por ejemplo con la regulación de una calefacción: si el
valor nominal es mayor que el valor real (la estancia está demasiado fría), por medio de la
magnitud de ajuste aumenta el valor real (la temperatura de la estancia).
Reacción del regulador a modificaciones del valor nominal. Es posible ajustar en tres
niveles el modo como reacciona el regulador a modificaciones del valor nominal: lento, normal
y rápido. Hay que notar que con una reacción rápida existe el peligro de que el valor real se
dispare por encima del valor de pretendido. Con una reacción normal la sobreoscilación es
menor, y con una reacción lenta, finalmente, no se presenta ninguna sobreoscilación del valor
real.
Tab. 6.28: Valores de coeficientes de diversos tiempos de reacción
Reacción
Rápido
Normal
Lento
Indicación:
En determinados sistemas, una modificación de este parámetro no tiene ningún
efecto sobre la reacción del regulador.
Tipo de regulación después del Auto-Tuning (P, PI, PID). El regulador puede emplearse
como regulador P, PI o PID. El modo de funcionamiento se activa después de la conclusión
del Auto-Tuning. Elija en tipo del regulador según qué haya que regular. Cuando por ejemplo
baste con un regulador P, es posible desconectar el porcentaje I y D con objeto de reducir el
tiempo de ciclo.
Modificación de la magnitud actual de ajuste. Esta función está disponible sólo en el
software VLS y sirve para la calibración fina del parámetro PID. Para modificar la magnitud de
ajuste, haga clic en "Modificar valor actual". Entonces aparece la siguiente ventana de
diálogo, en la que es posible realizar la calibración fina desplazando la regleta.
6 - 70
α
β
100 %
100 %
40 %
135 %
0 %
100 %
C
ontrolador ALPHA XL
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