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4-5 Búsqueda y retorno al origen
Límite CCW
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
El ejemplo siguiente muestra cómo regresar al origen mediante la búsqueda
de éste. En este ejemplo, se asume que el objeto está situado (punto de
partida) entre el origen y el límite CW, y el work va en la dirección CCW.
1.
Si la señal de comienzo (0015) es ON, se ejecuta a alta velocidad la
búsqueda
2.
Si la señal de proximidad al origen es ON, el work es decelerado
hasta una
origen.
3.
Si la señal de proximidad del origen es OFF, el work deja de
moverse.
4.
Si la señal de retorno a origen (0012)es ON, el work regresa al origen
mediante un posicionado suplementario.
Proximidad al Origen
OBJETO
Origen
entrada
0001
Límite CCW
0002
Límite CW
0008
Proximidad al origen
0012
Retorno a origen
0013
Entrada Jog CW
0014
Entrada Jog CCW
0015
Empezar búsqueda de origen
(1) Diagrama de tiempo/frecuencia
(2) Instrucciones
PLS2 ACC PULS SPED INI
(3) Preparativos, PC setting
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
del origen .
baja velocidad para continuar con la búsqueda del
Límite CW
ACOPLADOR
flag
Salida de pulsos
proximidad al origen
DOC
SERVOMOTOR
CQM1
SERVO
DRIVER
1600
Parada Jog CCW
1601
Parada Jog CW
1602
Parada en origen
1008
Búsqueda de origen
1009
Búsqueda de origen
completa
(00008)
Pag.
19
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