Búsqueda De Origen Del Servomotor (Fn003) - Omron SmartStep A Serie Manual De Operación

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Modo Función
Teclas de
Ejemplo de display
operación
BB
Pn304=01000
Un000= 00000r/min
JO G
RUN
Un002= 00000%
Un00D=00000000
BB
Fn001
Fn002
MODE/SET
Fn003
Fn005
3-3-4 Búsqueda de origen del Servomotor (Fn003)
Las teclas de Operador digital pueden utilizarse para hace girar el Servomotor, detectar la fase Z y
luego detener el Servomotor en la fase Z.
Utilice esta función para ajustar la posición de origen del eje y del sistema mecánico del Servomotor.
Nota
1. Fn003 no puede ejecutarse si la contraseña en Fn010 se ha fijado para proteger el sistema contra
escritura.
Nota
2. Fn003 no puede ejecutarse si la entrada RUN (comando RUN) está en ON. Ponga el comando RUN
en OFF.
Nota
3. Realice la búsqueda de origen del Servomotor antes de conectar el eje y el sistema mecánico del
mismo.
Ejemplo de display
I
BB
Fn002
Fn003
Fn005
Fn006
Se pueden visualizar cuatro parámetros de usuario y elementos de monitorización en la pantalla de búsqueda
de origen del Servomotor, al igual que en el modo Parámetro/Monitor. Los parámetros de usuario pueden
cambiarse si el servo se encuentra en OFF.
Al seleccionar los números de parámetros o monitorización que han de visualizarse y luego al pulsar la tecla
WRITE, es posible guardar la pantalla actual.
Funciones de las teclas de operación
I
G
Resumen (sólo teclas aplicables)
Efectúa un reset de la alarma. (Si no se ha eliminado la causa de la alarma, no puede
RESET
efectuarse un reset de la misma.)
Retorna al menú principal del modo Función.
MODE/SET
Si se ha puesto el servo en ON pulsando la tecla JOG-RUN, al pulsar la tecla MODE/
SET el servo se pondrá en OFF y regresará al menú principal del modo Función.
3-12
-JOG-
-FUNCTION-
-FUNCTION-
DATA
MODE/SET
Explicación
Pulse la tecla JOG-RUN después de que la confirma-
ción de operación del Servomotor ha finalizado para
cambiar el display de estado a BB y cambiar el Servo-
motor a estado servo OFF.
Pulse la tecla MODE/SET para regresar al menú prin-
cipal del modo Función.
BB
-Z-Search-
Un000= 00000r/min
Un002= 00000%
Un003=00000 pulse
Un00D=00000000
Capítulo 3

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