7 Funciones de E/S integradas en el CJ1M
7.3.1 Búsqueda del origen
Entrada/
Canal
salida
OUT0
CIO 2961
OUT1
OUT2
OUT4
IN0
CIO 2960
IN1
IN4
Entrada/
Canal
salida
OUT1
CIO 2961
OUT2
OUT3
OUT5
IN2
CIO 2960
IN3
IN5
OMRON ELECTRONICS, S.A.
Esta función, a través de la instrucción ORG(889), provoca la salida de pulsos para
conocer la posición inicial de la máquina de acuerdo a una máscara especificada
en los parámetros de la 'Búsqueda del origen'.
Búsqueda de origen para salida de pulsos '0'
Bit
Entrada CW/CCW
00
Salida de pulsos 0
(CW)
01
Salida de pulsos 0
(CCW)
02
04
00
01
04
Búsqueda de origen para salida de pulsos '1'
Bit
Entrada CW/CCW
01
02
Salida de pulsos 1
(CW)
03
Salida de pulsos 1
(CCW)
05
02
03
05
Restricciones
1.
El método de reset por Software + señal Z no se puede utilizar para el contador
de alta velocidad '0' y '1' cuando la función de 'Búsqueda de origen' para la
salida de pulsos 1 ha sido habilitada en el PLC Setup (con una configuración
de 1 (Hex) en los bits 00...03 dl canal 274).
Para más información acerca de los parámetros de configuración, ver Manual de
Operación CPU CJ1M, W395-E1-01.
Estos parámetros se pueden configurar desde el CX-Programmer v3.0 (PC Setup).
GUÍA RÁPIDA DEL CJ1M
Entrada
Bits a usar con función 'Búsqueda de
pulso + dirección
origen 0'
Salida de pulsos 0
(pulso)
Salida de pulsos 0
(dirección)
Salida de error de reset de contador.
Señal de entrada de origen.
Señal de entrada de proximidad de
origen.
Señal de posicionado completado.
Entrada
Bits a usar con función 'Búsqueda de
pulso + dirección
origen 1'
Salida de pulsos 1
(pulso)
Salida de pulsos 1
(dirección)
Error de salida reset de contador.
Señal de entrada de origen.
Señal de entrada de proximidad de
origen.
Señal de posicionado completado.
Guía Rápida del CJ1M
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