Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion página 142

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Grupo "P": Funciones de la Tarjeta de Expansión
Función
"Teaching"
Cuando el inverter está en el Modo de Control Absoluto de Posición, algunas funciones deben
ser deshabilitadas:
• El terminal [ATR] es ignorado (porque se deshabilita el control de torque)
• El terminal [STAT] es ignorado (porque el control de posición por pulsos es deshabilitado)
• Función de búsqueda de origen deshabilitada
La función "teaching" le permite arrancar y parar el inverter como desee almacenando la
posición actual en un lugar de memoria seleccionado. Asignar la función Orientación [ORT]
(opción código 45) a un terminal inteligente de entrada. El terminal [ORT] funciona como
"teaching" cuando el terminal de entrada P012 Ajuste del Control de Pulso es ajustado a 02
(Control Absoluto de Posición) o 03 (Control Absoluto de Posición de Alta Resolución).
El proceso de enseñanza "teaching" es así:
1. Selecciona la posición de memoria dada por P074.
2. Mueve la máquina a la localización deseada. Entra un comando de operación mientras en
terminal [ORT] está en ON. Los ajustes de velocidad y tiempos de aceleración/desacel-
eración seleccionados son aplicados.
1
[ORT]
0
Comando de operación
Frecuencia de
salida
0
La operación de "Teaching" puede ser ejecutada con la alimentación de los terminales [R0] y
[T0] del circuito de control del inverter. La posición actual del contador también opera cuando
un dispositivo externo mueve la pieza a trabajar. No obstante, la operación de "teaching" sólo
puede ser ejecutada cuando el inverter no opera la máquina.
NOTA: Cuando los datos de posición son cargados en el inverter que no está operando una
máquina, desconectar los terminales ([R], [S] y [T]) o desconectar los terminales de salida al
motor ([U], [V] y [W]). De otra forma, existe riesgo de dañar al personal o a la maquinaria.
3. Presionar la tecla STR del operador digital cuando se alcanza la posición deseada.
4. El dato de la posición actual es guardado en el área de memoria seleccionada en el
parámetro P074.
Velocidad elegida
Posición