Ajustes De Las Constantes Para Control Vectorial - Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion

Ajustes de las Constantes para Control Vectorial

Introducción
Estos avanzados algoritmos de control de par, proporcionan una alta performance particularm-
ente a bajas velocidades:
• Control Vectorial sin Sensor – notable control de par a frecuencias de salida debajo de los
• Control Vectorial sin Sensor con Dominio de 0Hz – notable control de par a frecuencias
• Control Vectorial con Sensor – notable control de par en todo el rango de velocidades
Estos algoritmos requieren del conocimiento de las constantes del motor para desarrollar la
performance máxima del motor conectado a su inverter. Con el uso simplemente de los valores
por defecto el modo control vectorial podría no desarrollarse satisfactoriamente. Para muchas
aplicaciones se recomienda realizar el proceso de auto ajuste relacionado con el control vecto-
rial. Este proceso determina y guarda las características del motor asociado. No obstante, es
posible el ingreso de las constantes del motor a mano si el fabricante del mismo las suministra.
Luego de realizar el proceso de auto ajuste de su motor, se puede agregar el proceso de ajuste
adaptativo. Los parámetros de ajuste adaptativo, utilizan los valores obtenidos del proceso de
auto ajuste como valores iniciales. Luego, cada vez que el motor gira en proceso normal, el
inverter ajusta los parámetros para igualar las características del motor. Esto compensa los
cambios de temperatura producidos en el motor para una mayor optimización del funciona-
miento.
La tabla siguiente, lista los parámetros asociados con las constantes del motor. La función
H002 selecciona las constantes del motor que se desea sean usadas en el funcionamiento
normal. Las constantes normales (seleccionadas con H002=00) están en H020 a H024. Las
constantes medidas (seleccionadas con H002=01) están en H030 a H034. Recordar que se debe
hacer el proceso de auto ajuste antes de usar el modo adaptativo (H002=02).
0.5 Hz. Usar A044=03 (1er motor) para seleccionar este método de control.
de salida de 0 a 2.5 Hz. Usar A044=04 (1er motor) o A244=04 (2do motor) para seleccionar
este método de control.
proporcionando la mayor exactitud en los algoritmos de control de par. Usar A044=05 para
seleccionar este método de control.
Func. Nombre
A044 /
Selección de curva V/f,
A244 /
1ro / 2do / 3er motor
A344
H002 Selección de datos del motor,
1er motor
Potencia de motor, 1er motor
H003
H004 Polos del motor, 1er motor
H020 Constante R1, 1er motor
H021 Constante R2, 1er motor
H022 Constante L, 1er motor
H023 Constante Io, 1er motor
Constante J, 1er motor
H024
Inverter SJ700
Dato
00 Torque constante V/f
01 Torque variable V/f
02 Curva de par libre V/f
03 Control vectorial sin sensor (SLV)
04 Control vectorial sin sensor con
dominio de 0Hz
05 Control vectorial con sensor
00 Parámetros normales
01 Auto ajuste de parámetros
02 Ajuste adaptativo
0.2 – 75, kW, hasta el modelo –550xxx
0.2 – 160 kW, –750xxx a –1500xxx
2 / 4 / 6 / 8 Unidad: polos
0.000–65.53 Unidad: ohms
0.000–65.53 Unidad: ohms
0.00–655.3 Unidad: mH
0.00–655.3 Unidad: A
0.001–9999 2
Unidad: kgm
4–69
2
Notas