Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion página 172

4–26
Uso de los Terminales Inteligentes de Entrada
Deshabilitación y
Cancelación del
lazo PID
23=[PID]
Código y
Símbolo
24=[PIDC]
Válido
[1] a [8]
para
Ajustes
A071
requeridos
Requiere
Defecto
configurar
Ajuste de la
Ganancia del
Lazo Interno de
Velocidad
26=[CAS]
Código y
Símbolo
43=[PPI]
Válido
[1] a [8]
para
A044 / A244
Ajustes
/ A344 = 03,
requeridos
04, o 05
Requiere
Defecto
configurar
El lazo PID es muy útil para controlar la velocidad del motor a fin de mantener constante
variables como flujo, presión, temperatura, etc, en muchas aplicaciones.
Deshabilitación del lazo – La función Inhabilitación PID desactiva temporariamente el lazo
PID a través de un terminal inteligente de entrada. Esta función tiene prioridad frente a A071
(habilitación del PID), deteniendo la ejecución del PID y regresando el equipo al control
normal de frecuencia. El uso de la inhabilitación del lazo PID vía terminales de entrada es
opcional. Por supuesto, para usar el lazo PID es necesario habilitar la función a través de
A071=01.
Cancelación del lazo – La función Limpieza del PID, fuerza al lazo integrador a cero. Cuando
el terminal inteligente asignado como [PIDC] pasa a ON, la suma del integrador pasa a 0. Esta
función es útil cuando se pasa a control manual desde el lazo PID y el motor es detenido.
Notar lo siguiente:
• El uso de los terminales [PID] y [PIDC] es opcional. Usar A071=01 si desea que el lazo PID
esté siempre presente.
• No habilitar/inhabilitar el control PID con el motor en Run (Inverter en Modo Run).
• No poner en ON la entrada [PIDC] mientras el motor está en Run (inverter en Modo Run).
PRECAUCION: Asegurarse de no usar PID Clear mientras el inverter está en Modo Run. De
otra forma, el motor podría desacelerar rápidamente y sacar al inverter de servicio.
Cuando se selecciona el Control Vectorial sin Sensor, el Control Vectorial sin Sensor con
Dominio de 0Hz o el Control Vectorial con Sensor, la Función de Control de Ganancia selec-
ciona entre dos lazos internos de control de velocidad. Estas ganancias son usadas para
compensación proporcional e integral. Cuando la conmutación de ganancias no se selecciona
por algún terminal de entrada, su efecto corresponde al estado OFF de [CAS].
Usar la conmutación [PPI] P/PI para seleccionar entre el control proporcional y el control
proporcional-integral.
Símbolo Nombre
CAS Conmutación de
ganancias
PPI Conmutación de lazos
P / PI
La tabla debajo lista las funciones y parámetros relacionados con la velocidad del lazo.
Función
Parámetro
Código
A044 / A244 / Selección del
A344 método de control
C001 - C008 Selección del
terminal inteligente
H005 / H205 Veloc. de respuesta
Estado Descripción
ON Selección de los valores de cargados en
H070, H071 y H072
OFF Valores dados en los parámetros H050, H051,
H052; o H250, H251, H252 (2do motor)
ON Selecciona la ganancia Proporcional (P)
OFF Selecciona la ganancia Proporcional-Integral
(PI)
Rango
03 SLV (no usa A344)
04 Dominio de 0-Hz SLV (no
usa A344)
05 V2 (no usa A244 o A344)
43 Conmutación PPI : P/I
0.001 a 65.53 Adimensional
Descripción