Retorno A Cero - Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion

Las tres entradas de multi posición [CF1, [CF2] y [CF3] están codificadas en binario. Cuando
más de una entrada cambia para seleccionar posición, la transición podría ser muy rápida y no
seleccionar la posición deseada. Para evitar este problema, se puede fijar un tiempo. El
parámetro C169 ajusta el tiempo de demora que se aplica para uniformar las tres entradas.
Opera según el siguiente proceso:
• El tiempo determinado se inicializa al activar la entrada. La transición aún no se reflejó en la
• El tiempo se vuelve a inicializar si una transición se produce antes que expire el tiempo.
• Cuando el tiempo expira, el estado de la tres entradas se transfiere a la salida (para generar la
Notar que tiempos excesivamente largos reducirán la respuesta general de las entradas de
posición.
Función de
Una operación de retorno a cero ocurre cuando el motor mueve la carga hasta una posición

Retorno a Cero

particular. A través del parámetro P068, se puede elegir una de tres posibles formas de retorno
a cero. El parámetro P069 elige la dirección de búsqueda. El pulso de entrada cero (también
69=[ORL] llamado zona de entrada) da la señal de arribo a la posición.
Código y
Símbolo
70=[ORG]
Código
Válido
[1] a [8]
para
Ajustes
P068, P069,
P070, P071
requeridos
Requiere
Defecto
configurar
Generalmente (o por buena práctica) se realiza el retorno a la posición cero luego de cada
alimentación del inverter. Es posible que un corte de alimentación ocurra antes de retornar a la
posición cero, o que una fuerza externa mueva la carga cuando el inverter está en OFF. Si no se
hace un retorno a cero luego de alimentar el inverter, éste puede asumir como tal a la posición
en que se encuentra actualmente el sistema.
salida.
nueva posición, P060 a P067).
C169 Tiempo = 0
7
Posición
elegida
1
0
[CP1]
[CP2]
[CP3]
Función
P068 Selección del modo de retorno
P069 Selección de la dirección de
retorno
Límite de retorno a cero
Retorno a cero
Encoder Z
C169 Tiempo > 0
7
3
Dato
00
01
02
00
01
[ORL]
Inverter
[ORG] Salida al motor
[Z]
4–39
Inverter SJ700
2
5
4
0
t
Descripción
Baja velocidad
Alta velocidad 1
Alta velocidad 2
Directa
Reversa