Algoritmos De Control De Torque - Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion

3–14
Grupo "A": Funciones Comunes
Func. Nombre/
Cód. Descripción
A021 juste de las multi velocidades
A
a
(para dos motores)
A035
Define 15 velocidades más
A038 juste de la frecuencia de impulso
A
Define velocidad impulso
A039 Modo de parada del
"jogging"
Define como el motor parará
luego de la operación de
impulso
Algoritmos de
Control de
Torque
Teclado
SRW OPE
0 a 360 (Hz)
A021 = Velocidad 1...
A035 = Velocidad 15
0.5 a 9.99 (Hz)
00
FRS
Giro libre del motor, "jogging" deshabil-
itado durante el giro del motor
01
DEC Desaceleración controlada, "jogging"
deshabilitado durante el giro del motor
02
DB Frenado por CC,"jogging" deshabilitado
durante el giro del motor
03
R-FRS Giro libre del motor, "jogging" siempre
04
R-DEC Desaceleración controlada, "jogging"
siempre disponible
05
R-DB Frenado por CC, "jogging" siempre
disponible
El inverter genera la salida al motor de
acuerdo al algoritmo V/f seleccionado o del
control vectorial sin sensor. El parámetro
A044 selecciona el algoritmo que genera la
frecuencia de salida, como se aprecia en el
diagrama de la derecha (A244 y A344
corresponden al 2do y 3er motor, respectiv-
amente). El valor por defecto es 00 (control
V/f de torque constante).
Revisar las descripciones siguientes, lo
ayudará a elegir el mejor algoritmo de
control para su aplicación.
• Las curvas V/f incorporadas están desti-
nadas a desarrollar características de
torque constante o variable (ver gráficos
debajo).
• La curva de ajuste libre proporciona
mayor flexibilidad, pero requiere ajustar
parámetros.
• El control vectorial sin sensor calcula el
vector par ideal basado en la posición del
rotor, la corriente en los bobinados y
otros ítems. Es más robusto y preciso que el control V/f. No obstante, depende más de los
parámetros del motor y requerirá del ajuste de estos valores en forma cuidadosa o de realizar
el proceso de auto ajuste (ver "Auto-Ajuste de las Constantes" en pág 4–71) para obtener la
prestación óptima.
• El control SLV con dominio de 0Hz incrementa la característica de par a baja velocidad (0–
2.5Hz) vía un avanzado algoritmo desarrollado por Hitachi. No obstante, será necesario
emplear un inverter un tamaño mayor al motor usado para desarrollar esta función.
• El control SLV con sensor requiere la tarjeta de expansión SJ–FB y realimentación por
encoder en el eje del motor. Se emplea cuando se requiere precisión en velocidad/posición.
Rango y Ajustes

Algoritmos de Control de Torque

Control V/f,
torque constante
Control V/f,
torque variable
Control V/f, curva
de ajuste libre
Control vectorial sin
sensor (SLV)
Control SLV,
con dominio de 0Hz
Control vectorial
con sensor
Defecto Edic.
Modo
xFE2 xFU2 xFF2
Run
(EU) (USA) (Jpn) B A
0.00 0.00 0.00 v v
1.00 1.00 1.00 v v
00 00 00 v x
A044
00
01
02
Salida
03
04
05