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ANEXO
Posicionador 1067
Intervalo de control Xd
Tiempo de manipulación
Función característica
Respuesta escalonada
Características:
Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por tanto,
una respuesta estática favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de manipulación finita,
opera más despacio que el controlador P y tiende a oscilar. Desde el punto de vista dinámico
resulta, por tanto, relativamente desfavorable.
Componente D
Función:
Kd es el coeficiente de la acción derivada.
Cuanto mayor es Kd, mayor es la influencia de la componente D.
Respuesta escalonada
Respuesta de elevación
Características:
Un controlador con componente D responde a los cambios en la variable controlada y es, por
tanto, capaz de disipar más rápido las desviaciones que se produzcan.
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