Burkert 1067 Manual De Instrucciones página 51

ANEXO
Controlador PID implementado
Componente D con retardo:
En el posicionador tipo 1067, la componente D incorpora un retardo T.
Función:
Superposición de las componentes P, I y DT
Función del controlador PID real:
Respuesta a un salto en el controlador PID real
1067
Respuesta a un salto
50
- -
Posicionador 1067