2
DESCRIPCIÓN
El posicionador puede suministrarse tanto para actuadores de simple efecto como de doble
efecto. La unidad PWM tiene otras dos salidas más, B
electroválvulas adicionales para la entrada y la salida de aire en acusadores de doble efecto.
Si se utiliza el controlador de proceso interno, éste constituye un componente dentro de un
bucle de control de mayor nivel (bucle de control principal). El controlador de posición
mencionado más arriba funciona ahora en un bucle de control auxiliar de nivel inferior. El
efecto conjunto es un control secuencial (fig. 6). El controlador de proceso interno
(controlador principal) está implementado como un controlador PID (Z1 y Z2 representan
variables de perturbación).
Fig. 5 Control de posición
Posición de ajuste
Fig. 6 C C ontrol del proceso
Posición
Controlador de
proceso
de proceso
2.4 Posición de seguridad
En caso de que se produzca un corte de tensión, el funcionamiento del actuador asegura que
se adopte una posición final predeterminada (abierta o cerrada por la presión del muelle).
1067
Controlador de posición
Controlador de
posición
Bucle de control auxiliar
Bucle de control principal
y E
2
Elemento PWM
Actuador de válvula
Elemento PWM
8
-
-
Posicionador 1067
, que controlan las dos
2
Actuador de válvula
Proceso