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ANEXO
La tabla siguiente recoge los ajustes de los parámetros del controlador en función de Tu, Tg y
Ks, para respuesta de mando y de perturbaciones, con funcionamiento de control aperiódico y
con funcionamiento de control con sobredesviación del 20%. Los ajustes se pueden aplicar a
sistemas con respuesta P, con tiempo muerto y retardo de primer orden.
Ajuste de parámetros según Chien, Hrones y Reswick:
Tipo de
Controlador
Funcionamiento
aperiódico
0%)
Mando
Controlador P
Controlador PI
Controlador PID
Como se indica en la figura de la página anterior, el coeficiente de acción proporcional Ks del
sistema de control puede calcularse utilizando la tangente en el punto de inflexión X/ Y: es
el salto en la variable manipulada.
Ks = X/ Y
1067
Ajuste de parámetros
de
control
(sobredesviación
del
Perturbación
53
-
-
Posicionador 1067
Funcionamiento de control con
sobredesviación del 20%
Mando
Perturbación
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