Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 7

Configuración del sistema
Kinetix 6000M
Resolución de problemas del sistema
Kinetix 6000M
Cómo retirar y reemplazar el módulo
Kinetix 6000M IPIM
Capítulo 6
Configuración del sistema integrado Kinetix 6000M de variadores y
motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Descripción de la pantalla del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Secuencia de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Pantalla de información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Menú Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configuración del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ajuste de la dirección de red del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuración de la unidad IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Establecimiento de la dirección de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Perfiles Add-On. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuración del módulo de interfaz Logix Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuración del controlador Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuración del módulo Logix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configuración de las unidades IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Configuración del grupo de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . 81
Configure las propiedades de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Descargue el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conexión de la alimentación eléctrica al sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Prueba y ajuste los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Prueba de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Ajuste de los ejes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Capítulo 7
Precauciones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Códigos de error del sistema IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Lectura del estado de fallo del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Interpretación de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Indicadores de estado de módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Indicadores de estado de la unidad IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Anomalías generales del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Diagnóstico de los fallos del módulo IPIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Tipos de fallos del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Diagnóstico de fallos de la unidad IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Comportamiento ante fallo del controlador
Logix/unidad IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Use un navegador web para monitorizar el estado del sistema. . . . . . . . 101
Capítulo 8
Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Extracción del módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Reemplace el módulo IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P - Febrero 2015
Tabla de contenido
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