Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Serie Manual Del Usuario página 78

Capítulo 6 Configuración del sistema Kinetix 6000M
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SUGERENCIA
6. Verifique que los microinterruptores de velocidad de datos en el módulo
IAM, y cualquier módulo AM en el mismo anillo Sercos, estén
establecidos a 8 Mbps.
7. Haga clic en la ficha SERCOS Interface.
8. En el menú desplegable Data Rate seleccione 8 Mb o seleccione Auto
Detect.
9. En el menú desplegable Cycle Time, seleccione Cycle Time según la tabla a
continuación.
Velocidad de datos
(1)
8 Mbps
(1) El sistema Kinetix 6000M acepta solo 8 Mbps.
SUGERENCIA
SUGERENCIA
Módulo Logix Sercos
1756-M03SE o 1756-L60M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE o 1784-PM16SE
1768-M04SE
10. En el menú desplegable Transmit Power, seleccione High.
La selección predeterminada es High; sin embargo, esta selección depende
de la longitud del cable (distancia al siguiente receptor) del tipo de cable
(vidrio o plástico).
11. Introduzca la selección de Transition to Phase.
La selección predeterminada de Transition to Phase es 4 (fase 4). La
selección de Transition to Phase detiene el anillo en la fase especificada.
12. Haga clic en OK.
13. Repita los pasos del
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM003B-ES-P – Febrero 2015
La velocidad de datos del sistema IDM está fija a 8 Mbps.
Número de ejes
Hasta 4
Hasta 8
Hasta 16
El ajuste de velocidad de datos predeterminado en la fábrica para
todos los módulos Kinetix 6000 es 4 Mbps.
El número de ejes/módulo está limitado por el número de ejes
indicado en la siguiente tabla.
Número de ejes
Hasta 3
Hasta 8
Hasta 16
Hasta 4
paso 1 al paso 12 para cada módulo Logix.
Tiempo de ciclo
0.5 ms
1 ms
2 ms
Velocidad de datos
8 Mbps