Módulo de función 3
hex
El funcionamiento cíclico con el módulo de función 3
signas fijas con las rampas t16 acel. y t16 decel. y otras 3 consignas fijas con las ram-
pas t15 acel. y t15 decel.
Los bits de datos de salida se codifican de forma binaria y se interpretan como 16 có-
digos de control distintos.
A los bits de datos de salida y de entrada del esclavo A están asignadas las siguien-
tes funciones:
Datos de salida
Datos de salida del maestro de AS-Interface → Opción GLK31A
Módulo de función 3
hex
Bit de datos
Función
(esclavo A)
0000
0
Parada
bin
dec
0001
1
Parada/Bloqueo
bin
dec
0010
2
Giro dcha., Consigna fija n0 (8489.0)
bin
dec
0011
3
Giro izda.,
bin
dec
0100
4
Giro dcha., Consigna fija n1 (8490.0)
bin
dec
0101
5
Giro izda.,
bin
dec
0110
6
Giro dcha., Consigna fija n2 (8491.0)
bin
dec
0111
7
Giro izda.,
bin
dec
1000
8
Giro dcha., Consigna fija n3 (1096.31)
bin
dec
1001
9
Giro izda.,
bin
dec
1010
10
Giro dcha., Consigna fija n4 (10096.38) Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
bin
dec
1011
11
Giro izda.,
bin
dec
1100
12
Giro dcha., Consigna fija n5 (10096.39) Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
bin
dec
1101
13
Giro izda.,
bin
dec
1110
14
Parada/Bloqueo
bin
dec
1111
15
Parada
bin
dec
Reset (funciona solo cuando hay un fallo)
Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
(bits de parámetro AS-Interface = 011
Consigna fija n0 (8489.0)
Consigna fija n1 (8490.0)
Consigna fija n2 (8491.0)
Consigna fija n3 (1096.31)
Consigna fija n4 (10096.38) Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
Consigna fija n5 (10096.39) Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
permite la selección de 3 con-
hex
)
bin
Rampa parada t13 (8476.0)
Rampa t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel.
(10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel.
(10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel.
(10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel.
(10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel.
(10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel.
(10475.1)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
(10504.11)
(10504.11)
(10504.11)
(10504.11)
Rampa t15 decel. (10504.11)
Rampa parada t13 (8476.0)
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
9
Módulos de función
227
®
-DAC-B