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Comunicación con esclavo doble de AS-Interface GLK31A
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Telegrama de respuesta
Servicio CTT2
Código
0x50
Código 0x50 =
Gestión 0x32 =
Direccionamiento
0x00 =
Subíndice 0x26 =
Índice alto 0x27 =
Índice bajo 0x70 =
Datos MSB 0x00
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
242
Instrucciones de funcionamiento – MOVIGEAR
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Direc-
Ges-
Subín-
ciona-
tión
miento
0x00
0x32
Read response OK
Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Direccionamiento de la tarjeta de comando ya que el parámetro se encuentra allí
Subíndice del parámetro de consigna fija n4 (10096.38) 38
Valor alto del índice
Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 10096
El valor 0x2770
se escribe a los bytes Índice alto e Índice bajo.
hex
Si el servicio MOVILINK
lor de 0x0 = 0
.
dec
®
-DAC-B
Protocolo MOVILINK
Índice
Índice
dice
alto
bajo
0x26
0x27
0x70
= 0x2770
dec
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el va-
®
Datos
Datos
Datos
MSB
0x00
0x00
0x00
®
= 0x26
dec
Datos
LSB
0x00
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